• Sistema Modular de Adquisición de Datos Quick View
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    • Sistema Modular de Adquisición de Datos

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    • En este proyecto se describe cómo se ha implementado un Sistema Modular de Adquisición de Datos. Éste consiste en una carcasa o rack en el que se conectan diversas tarjetas electrónicas: comunicación, medición, conmutación, etc. y mediante un PC, se procesa y controla todo el sistema. Numerosas veces se hará referencia al Sistema de Comprobación como INTE y al Sistema…
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  • Diseño de un Robot Móvil Modular Quick View
    • Diseño de un Robot Móvil Modular Quick View
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    • Diseño de un Robot Móvil Modular

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    • Se pretende diseñar un robot móvil del tipo modular y de un tamaño de 15cm de diámetro. Para realizar nuestro diseño nos hemos inspirado en la arquitectura utilizada por KTeam, que consiste en un módulo base (controla motores y sensores) y un bus de expansión para ir apilando diferentes módulos; por ejemplo: actuación mecánica (pinza), comunicaciones por radiofrecuencia, cámara de…
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  • Métodos Estadísticos para Predecir la Concentración de CO y NO2 Quick View
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      Métodos Estadísticos para Predecir la Concentración de CO y NO2 Quick View
    • Métodos Estadísticos para Predecir la Concentración de CO y NO2

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    • En esta presentación en Power Point se puede ver varios métodos estadísticos para el análisis de datos. Los métodos utilizados son:PCA: Análisis de Componentes principales. Es un método supervisado, lineal, no paramétrico y sirve para clasificar y representar. lPCA: Análisis de Componentes Principales. Supervisado, lineal, no paramétrico, clasificación/presentación lCA: Análisis de Clusters. Euclidiano: Supervisado, lineal, no paramétrico, clasificación. No euclidiano:…
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  • Módulo de Audio controlado con una FPGA Quick View
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      Módulo de Audio controlado con una FPGA Quick View
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    • Módulo de Audio controlado con una FPGA

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    • Se pretende controlar un módulo de audio mediante un dispositivo programable del tipo FPGA. Se ha escogido un fragmento del Himno a la alegría de la Novena Sinfonía de Ludwing van Beethoven para implementar el control del módulo de audio. El modelo de FPGA utilizado es un EPF8282A de fabricante ALTERA. Este componente es de la familia FLEX 8000, proporciona…
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  • Planificador de Tareas con Windows y MS-DOS Quick View
    • Planificador de Tareas con Windows y MS-DOS Quick View
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    • Planificador de Tareas con Windows y MS-DOS

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    • El objetivo consiste en implementar un planificador de tareas basado en prioridades y con capacidad de desalojo (Primitive Rate-Monotonic), esto se implementa utilizando el sistema operativo en tiempo real RTX ejecutando Windows NT como máquina virtual. Con carácter extra implementé la misma práctica pero sobre Windows XP, es decir, no en tiempo real. Además capacité al programa de un interfaz…
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  • Osciloscopio Basado en Windows 95 Utilizando el Puerto Serie Quick View